球形齿轮 MeshCat + 抽屉控制

控制

MP 的 local +X 凹处对准 CS 槽；local Z 为小轮自转轴。下方滑条驱动小轮，并按齿比带动球形齿轮运动。

MP-A 小轮角度0°

MP-B 小轮角度0°

CS-X 从动角0° CS-Y 从动角0° 中心距47.500 mm 齿比2.000

黄色表面标记随 CS 球体转动，轨迹线保留在世界坐标中。显示

标记经度45°

标记纬度25°

轨迹点数0 轨迹操作